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首先要明确一点，刮泥机用在哪里，初沉池的污水中有较多的固体颗粒行车刮泥机，含泥沙量较大，刮泥机设计的停留时间也不能太长，刮泥机需要快速的运行。相对的，二沉池的污水中更多的是小块污泥颗粒，污泥也主要为活性污泥，如果刮泥机停留时间过短，污泥难以沉降，所以刮泥机运行速度要设计得较慢。而初沉池主要需要把污泥刮至集泥斗处，二沉池需要把沉淀在二沉池底部的活性污泥吸出来半桥式刮泥机，所以二沉池的刮泥机准确来讲是吸泥机，而二沉池吸泥机一般会配备刮泥板辅助吸泥，所以又被称为刮吸泥机。

其次是沉淀池中，周边传动和中心传动，半桥式和全桥式的区别。根据沉淀池的直径大小，沉淀池的受力荷载各不相同，一般情况下，直径大于18M的沉淀池全桥式刮泥机，会选用中心传动刮泥机，而较小的沉淀池则选用周边传动刮泥机。而全桥式周边传动刮泥机与半桥式周边传动刮泥机相比，周期仅仅为二分之一，能处理更多的污泥，适用于沉降性能好，而污泥量更大的场合。

原水从池底经中心支墩上部流出，并经稳流筒配水后，出现辐射流向池子周边集水槽出水，随着辐向流速的降低，原水中的悬浮物被别离而沉降于池底。工作桥以中心支座为圆心，带动刮泥、排渣组织，在驱动设备驱动下将污泥刮集至堆积池中心集泥槽，依托水压或泵排出池外，上部浮渣由刮渣同步刮至排渣斗排出。

驱动设备推动工作桥沿池平面旋转，工作桥带动刮臂旋转，固定于刮臂上的刮板将泥由池边逐渐刮至池中心的集泥斗中，刮泥板曲线为对数螺旋线形，受力均匀，刮泥，当池底遇有障碍物时，能自动让耙，维护机器不受损伤。驱动设备可有扭矩维护设备，工作愈加安全。

主梁在周边驱动装置的带动下，以中心旋转支座为轴心沿池顶以2.0m/min线速度行驶，主梁下部连接支架、污泥刮泥板等。近液面处设置浮渣刮板，沿中心稳流筒延伸至铰链式刮渣耙，当主梁旋转时，浮渣刮板将液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在铰链式刮渣耙区内，收集的浮渣随主机在池周运动至撇渣斗，通过刮渣耙的铰链活动刮至撇渣斗内，排至池外。

半桥式周边传动刮泥机主要由驱动机构、主梁、中心旋转支座、导流筒、刮泥系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、排渣斗、出水三角堰板、浮渣挡板、控制等部件组成。

它的主梁采用碳钢方钢和型管焊接而成。主梁宽为1000mm，采用Q23通碳钢板材及型材焊接而成，主梁整件高度为800mm。主梁分二段或多段制作，池心侧分别于中心旋转支座铰接连接，另两侧分别连接于端梁上，该处在结构设计上排除了三点支承情况下的静不定因素，同时能适应一定范围内由于沉淀池不均匀沉降而造成的池顶高程偏差，确保了吸泥机的正常运行。

全桥式周边传动刮吸泥机将沉淀池污泥由池边逐渐刮至中心集泥坑，带动工作桥及连接的刮泥桁架对数螺旋线形刮泥板。静水压力作用下，将污泥排出池外。其浮渣刮板将池边与中心导流筒之间水面上浮渣刮向池边，依靠刮渣耙和管式排渣斗的配合，浮渣刮至管式排渣斗内，由上而下自动冲洗排出池外。刮泥周期是半桥式周边传动刮泥机刮泥周期的1/2适用于沉降性能好，污泥量大的场所。

该机可用于辐流式沉淀池，全桥式周边传动刮吸泥机在污水处置厂、自来水厂以及工业废水处置中应用较多。将沉降在池底的污泥刮集到池底的集泥坑，池面的浮渣被撇向管式排渣斗。适合中心进水、周边出水的沉淀池。凭借驱动减速机从而直接驱动行走轮行走。