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因此一旦刮泥机打滑刮吸泥机，我们要及时找出原因并解决刮泥机。经分析发现，导致行走轮打滑的原因主要是行走轮与走道间摩擦力不足，针对这一原因，提出如下解决方法

1、提高行走轮的防滑性。

我们发现，尼龙轮或钢制轮材质为行走轮，尽管它们在强度和耐久性上都更出色，但却很容易发生打滑。因此我们建议将行走轮改为橡胶轮或橡胶轮胎甚至可以直接安装相应型号的叉车轮。

2、增加过道板的粗糙度。

原水磨石表面、贴瓷面或导轨可改为粗糙的水泥砂浆面半桥式刮泥机，可提高其摩擦阻力。

周边传动刮泥机以通过脚轮支撑装置来进行移动，脚轮支撑装置可以在河道中行走，而且无论河道中的污泥量多大都不会影响到装置的工作效率，在进入河道之后，还会通过刮泥板来处理污泥，刮泥设备不仅配备了的刮泥装置，还有很多辅助元件，这些元件都可以提升设备的工作效率，让污水处理工作可以顺利进行所以现在使用刮泥设备的工作单位越来越多，这种设备的投入和应用也为城市污水治理工作贡献了巨大力量全桥式刮泥机。

周边传动刮泥机结构不容易产生阻塞。只需对从脱干部外渗的淤泥开展清洗就能。周边传动刮泥机自身具备萃取部和脱干部的结构，因而除萃取淤泥以外也可以解决激进式甩干机无法解决的较低浓度的淤泥(0.3%上下);凭着简易的实际操作就能开展全自动运行，另外可以根据挑选应用高分子材料混凝剂(液体品)融解设备，来开展无人化的继续运行;服务器为半密封性结构，再加滤体转速比低，不容易造成淤泥撒落、噪声、振动、臭味外扩散也很局限性，平时维护颐养行之有效。

周边传动吸泥机是给排水工程中使用较多的设备之一。主要用于大型辐流式初沉池与二沉池的排泥，特别适用于比重较轻的生物污泥的排除，对水流扰动，排泥效果好。更有泥量调节阀调节出泥量，适应各种条件下的正常出泥，也可采用虹吸来控制排泥量。

还可采用铝合金或不锈钢制作，主梁除激进碳钢制作外。适用范围广，装饰效果好。传动装置进行了优化设计，效率更高，外形更趋美观，可依照用户要求配进口减速机或轴装式减速机，美观耐用。水下无密封件及易损件，维护简单。

周边传动刮泥机采用新型铰支结构，使刮泥机的承载状况更好，减少运行功率，降低运行成本;安全性好，遇到较大障碍物时，刮板会自动让耙，配力矩保护装置，安全性能更高;驱动装置进行了优化设计，效率很高，外形美观，采用新型减速机，无需联轴器，结构紧凑;主梁除采用传统的碳钢制作外，还可采用铝合金或不锈钢制作，适用范围广，装饰效果好。刮集污泥效果好，排出污泥含水率低;

周边传动刮泥机构造及工作过程

周边传动刮泥机根据工作桥和刮泥板的区别可分为全桥和半桥两种形式。周边传动刮泥机由主梁、中心支承及集成器、驱动装置、刮泥板、撇渣装置、导流筒、排渣斗和控制柜等组成。电气控制可根据用户需要设定设备的启、停及运行时间，可带PLC接口。

周边传动刮泥机原水从池底经中心支墩上部流出，并经导流筒配水后，呈辐射流向池子周边集水槽出水，随着辐向流速的降低，原水中的悬浮物被分离而沉降于池底。驱动装置带动主梁沿池平面旋转，而主梁带动刮臂旋转，固定于刮臂上的刮板将沉淀在池底的污泥由池边逐渐刮至池中心的集泥坑中。液面上的浮渣在浮渣刮板和周边挡渣板形成的渐缩区域内集中，由浮渣刮板刮至排渣斗，排出池外。